四轴高性能运动控制器（COM）

1、四轴增量式编码器

2、优秀的PVT规划

3、高速位置锁存/比较及触发

4、丰富的IO控制与延时翻转

5、优秀的T型、S型速度曲线

6、在线变速、在线变位置

7、简单直线插补、圆弧插补